德國EvoLogics公司——LBL定位和通信系統
S2C LBL水下定位與通信系統
該款LBL將長(cháng)基線(xiàn)聲學(xué)定位的優(yōu)點(diǎn)引入到近海及需要高精結果的海洋應用中來(lái)。S2C R-系列水聲調制解調器作為應答器工作，部署在工作區域周?chē)囊唤M地理參考基線(xiàn)節點(diǎn)中，可在不依賴(lài)深度的情況下以其最高精度對移動(dòng)目標進(jìn)行跟蹤、導航。結合LBL高精定位及S2C技術(shù)通信鏈路的所有優(yōu)點(diǎn)，S2C LBL系統為空間、能耗和成本節省的應用場(chǎng)景提供了優(yōu)異、全方位、性能理想的解決方案。無(wú)需在定位和通信模式間進(jìn)行切換:定位數據與聲學(xué)傳輸同步計算。兩個(gè)特征在一個(gè)完全集成的定位和通信系統中相得益彰，為廣泛的海底應用開(kāi)辟了嶄新空間。
? 全兼容性-使用S2C R系列和M系列調制解調器作為聲波發(fā)射器或應答器
? S2C(掃描擴頻載波)專(zhuān)利技術(shù)-基于廣泛仿生學(xué)研究的擴頻技術(shù)
? LBL定位精度高達1.5 cm
? LBL定位和數據傳輸同步進(jìn)行，可實(shí)現多目標跟蹤
?“無(wú)聲”定位模式：目標不發(fā)送信標信號，通過(guò)基線(xiàn)節點(diǎn)播音自行定位
? 在不利條件下自適應算法性能穩定，具有前向糾錯和數據壓縮功能
? 具有多種數據傳輸算法的高級通信協(xié)議：在目前條件下以其最高碼率發(fā)送和接收大容量數據；在不中斷設備間主數據流的情況下，發(fā)送和接收短即時(shí)消息
? 定址并組網(wǎng)：建立具有播音能力的中繼鏈和水下網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)
? 低功耗和額外節能選項
應用：
海上設備定位
海上設備安裝過(guò)程中位置跟蹤，確保高度準確地放置在定義坐標處。
ROV和AUV導航
同時(shí)跟蹤多個(gè)ROV或AUV的位置，并通過(guò)即時(shí)命令來(lái)控制其作業(yè)。
制圖學(xué)
與GPS或差分GPS一起使用時(shí)，使用地理參考坐標定位水下特征。
傳感器網(wǎng)絡(luò )跟蹤
用其測量的準確地理坐標參照來(lái)追蹤系泊傳感器和探測器的漂移。
潛水員跟蹤
在執行任務(wù)期間，監測幾名潛水員的位置，并與他們交換信息。
模塊和選項：
? AHRS（航姿參考系）
? GPS集成
? 內置充電電池
? 聲學(xué)節能喚醒模塊
? 集成數據記錄儀
? 聲學(xué)釋放和漂浮項圈
? 淺水或深水應用的短、中、遠程設備
? 可用OEM版本
? 解決方案兼容S2C R系列調制解調器和USBL
傳感器集成：
? ADCP：聲學(xué)多普勒流速剖面儀
? SVP：聲速剖面儀
? CTD：電導率，溫度，深度，壓力傳感器
? INS：慣性導航系統
? 更多選項可按要求提供
LBL通信定位系統:典型配置
各個(gè)基線(xiàn)應答器要么安裝在海底支架上，要么配有聲學(xué)釋放裝置及漂浮項圈，以便后期回收。它們被部放在工作現場(chǎng)周邊，并在LBL系統運行前仔細校準過(guò)。目標收發(fā)器安裝在定位目標上，例如自主式水下航行器(AUVs)、遙控無(wú)人潛水器(ROVs)等，并用聲信號確定到基線(xiàn)節點(diǎn)的距離。
船上安裝了GPS接收器，以便在部署基線(xiàn)應答器陣列后，對其進(jìn)行精確校準。在校準過(guò)程中，船只移動(dòng)到部署的各個(gè)基線(xiàn)應答器上方，以準確確定它們的位置。結合一船舶收發(fā)器，GPS接收器提供了基線(xiàn)節點(diǎn)在現實(shí)坐標中的位置。
第三方或內置的AHRS傳感器(航姿參考系)在校準過(guò)程中提供有關(guān)船舶方向的信息，以消除定位誤差。導航計算機安裝在船舶上，與船舶收發(fā)器和其它外部?jì)x器連接，并連接到本地計算機網(wǎng)絡(luò )。定位軟件SiNAPS和應答器通信實(shí)用程序(一種基于web的工具，用于監視和控制基線(xiàn)應答器)可從導航計算機訪(fǎng)問(wèn)，以配置、控制和任務(wù)監視。
規格和配置選項
LBL定位系統在基線(xiàn)應答器配置中使用S2C R系列調制解調器。標準的R，M和T系列調制解調器可配置為目標收發(fā)器。
帶聲學(xué)釋放器的應答器 OEM聲學(xué)釋放裝置
1) 一個(gè)RS-232接口可以替換為一個(gè)RS-422接口。
2)RS-232接口的功耗。如果使用以太網(wǎng)接口，則增加500mW。若安裝喚醒模塊，則增加300mw。用戶(hù)可配置的偵聽(tīng)模式僅在安裝喚醒模塊時(shí)可用?！皞陕?tīng)模式”的功耗取決于“偵聽(tīng)模式”的設置。
3) 300 VDC可用于42/65型號。
4) 表中聚甲醛樹(shù)脂加工的外殼尺寸，其它材質(zhì)尺寸略微偏大。尺寸取決于外殼類(lèi)型和安裝選項。
5) 喚醒模塊只兼容RS-232接口!它不兼容以太網(wǎng)或RS-422。2通道喚醒模塊版本對兩個(gè)串行接口上的傳入數據做出反應。
6) 電源開(kāi)關(guān)只兼容RS-232接口!它不兼容以太網(wǎng)或RS-422。
規格可能會(huì )有變動(dòng)，如需了解請聯(lián)系水德！
更多關(guān)鍵詞：長(cháng)基線(xiàn),水下定位系統,水下通訊系統
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