水德——BlueSounder T-Boat2多功能測量無(wú)人船
產(chǎn)品介紹
BlueSounder T-Boat2 多功能測量無(wú)人船,可實(shí)現人工手動(dòng)遙控操作完成測量任務(wù),適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業(yè)任務(wù);地面基站采用先進(jìn)的航行算法完成路徑規劃,實(shí)現GPS自動(dòng)導航,自主航行,以及定速巡航;可通過(guò)地面控制基站可實(shí)時(shí)接收無(wú)人船的狀態(tài)信息,并顯示和存儲無(wú)人船相關(guān)數據;可通過(guò)搭載外圍傳感模塊,可對航行區域的位置、水深、流速、水質(zhì)、水底地形等參數進(jìn)行快速準確的測量采集??梢酝瑫r(shí)搭載多樣外圍傳感模塊,完成多種作業(yè)任務(wù)。(搭載外圍傳感模塊的數量,視傳感器大小、體積、功能,以及船體載荷而定)
BlueSounder T-Boat2 多功能測量無(wú)人船主要應用于江河湖泊、水岸、海岸、碼頭等水域,可搭載集成單波束測深儀、側掃聲吶、ADCP、水質(zhì)采樣器、多參數水質(zhì)分析儀等專(zhuān)業(yè)測量?jì)x器,通過(guò)人工遙控或自主巡航,實(shí)現常規或應急水下地形地貌測繪、水文流量測量、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監測、水下暗管探測等水下作業(yè)。
主要特點(diǎn)
? 三體船設計,穩定性好,耐波性強,重心低,抗橫搖優(yōu)于單體及雙體船
? 涵道式推進(jìn)器,純電力推進(jìn),防纏繞設計,支持倒車(chē)航行,推進(jìn)器與船體底部齊平,布放與回收方便
? 便攜易用型復合材料,重量輕,搬運方便,可通過(guò)家用汽車(chē)后備箱攜帶
? 智能化系統自主導航,定位及停留準確,自主規劃航行路徑,支持主流操作系統
產(chǎn)品集成
測深儀 側掃聲吶
ADCP 水質(zhì)監測儀
多波束測深系統
技術(shù)參數
BlueSounder T-Boat2 多功能測量無(wú)人船主要參數 | |
船體 | 1) 雙體流線(xiàn)船型,重心低,航行穩; 2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設計,具有防沉、防顛覆、防水特性; 3) 采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉防彈裝甲材質(zhì)等材料制成。硬度 高、重量輕,具有防撞、防腐、防磨損特性 4) 尺寸不大于:1.6m(長(cháng))×1.05m(寬)×0.67m(高) 5) 船體自重:32 kg; 6) 負載能力:≤28 kg; 7) 吃水深度: 0.1m 8) 船只可實(shí)現 GPS 自主導航行駛,能夠自動(dòng)返航; 9) 能自動(dòng)按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線(xiàn)、行駛速度進(jìn)行測量工作; 10) 按任務(wù)要求可隨時(shí)將檢測的數據傳回地面基站顯示、存儲,當任務(wù)完成后能夠按預定位置自動(dòng)返航; 11) 有警燈、警報、警示裝置。 |
主控系統 | 1) 接收并執行智能手持遙控器的手動(dòng)任務(wù)指令; 2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務(wù)指令; 3) 實(shí)時(shí)向地面基站發(fā)送無(wú)人船數據信息; 4) 實(shí)時(shí)向遙控器發(fā)送無(wú)人船數據信息; 5)Wifi 在線(xiàn)升級。 |
導航系統 | 1) 高精度 GPS 接收器:水平定位精度 2.5 m,速度精度 0.1 m/s; 2) GPS 接收靈敏度:-160 dBm ; GPS 更新速率:5 Hz; 3) GPS 冷啟動(dòng)時(shí)間:29 秒; 4) 朝向精度:0.1 度 ;朝向重復性:±0.3 度; 5) 傾角范圍:± 80 度;傾角準確度:±1 度(0 度- 15 度)。 |
數據通訊系統 | 1) 船只與地面基站采用無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)對點(diǎn)通信方式; 2) 船只與遙控器采用無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)對點(diǎn)通信方式; 3) 通訊距離:開(kāi)闊無(wú)遮擋地段最大通信距離 2 公里; 4) 通信范圍內可進(jìn)行數據傳輸和監控,可遠程監控船只動(dòng)態(tài)及工作。 |
供電系統 | 1) 續航能力:經(jīng)濟航速 2m/s,續航不少于 4 小時(shí);最大航速 4m/s,續航不少于 1.5 小時(shí); 2) 電池充放電次數:不少于 500 次。電池可更換; 3) 電池保護:具有過(guò)充、過(guò)放電、防水及電池過(guò)熱保護; 4) 電池容量:電池為高容量鋰聚合物電池,鋰聚合物電池 2 組;最大電壓 25.2V,容量20Ah; 5) 充電電流:5A。 |
推進(jìn)系統
| 1)兩組大功率涵道式推進(jìn)器,推進(jìn)器與船底齊平,可淺水投放,具有防水草漁網(wǎng)纏繞設計; 2)最大航速:4m/s;經(jīng)濟航速:2m/s。 |
智能遙控器 | 1) 遙控器可遙控無(wú)人船行駛,警報警燈控制,與地面基站對無(wú)人船控制權交互轉換; 2) 遙控器屏幕顯示無(wú)人船信息:船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量,測 量船實(shí)時(shí)工作狀態(tài)(測量/移動(dòng))、顯示測量瓶及任務(wù)完成情況; 3) 電池續航時(shí)間:不小于 12h; 4) 遙控距離:≤2Km; 5) 重量:小于 1 kg; 6) 搖桿方式:電阻式; 7) 搖桿范圍:360 度; 8) 工作頻率:433MHz, |
搭配測深儀 | 1) 工作頻率:200KHz; 2) 最大發(fā)射功率:800W; 3) 測深范圍:0.2m-300m; 4) 測深精度:1cm±0.1%h(h 為水深),1cm 水深分辨率; 5) Ping 率:40Hz。 |
更多關(guān)鍵詞:無(wú)人調查船
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