美國JW Fishers公司——Scan 650扇形掃描聲吶
Scan 650 Sector Scanning Sonar
掃描聲吶是一種用于水下搜索的理想工具，因為無(wú)論水的能見(jiàn)度如何，它均能通過(guò)發(fā)送聲波并接收反射聲波來(lái)生成水底環(huán)境的“圖像”。反射波返回到聲吶的頭部，聲吶將其接收并發(fā)送到水面用于顯示，從而在筆記本電腦上顯示反射的聲吶圖像。
Scan 650型掃描聲吶系統是一種高性能的掃描聲吶系統，它可以安裝在小船上用于淺水應用，或者安裝在水下機器人、水底三角架上。掃描聲吶可以作為避障系統來(lái)使用，能夠提供目標識別等功能。聲吶波束以環(huán)形360度或者360度以?xún)热魏蔚慕嵌葤呙?，能夠看到聲吶“可視范圍”內的任何物體，并在電腦顯示器上顯示出來(lái)。典型應用中，聲吶頭或稱(chēng)換能器安裝在ROV水下機器人的頂部。換能器以ROV水下機器人為軸進(jìn)行環(huán)形掃描，能夠“看”到各個(gè)方向包括那些相機拍攝范圍以外的目標。聲吶圖像顯示在水面的計算機上。操作員在聲吶導航的支持下，可以驅動(dòng)ROV水下機器人來(lái)識別和拍攝各種目標。
掃描的數據文件存儲在計算機硬盤(pán)上，包含船的GPS位置、時(shí)間、日期以及其它有關(guān)數據，可以隨時(shí)回放錄制的文件。軟件能夠進(jìn)行后期數據處理，如文件編輯及合并等。還可以編輯包含屏幕截圖等的小文件段，將其復制到小文件中以便在電子郵件中使用。軟件內置的尺寸工具可用來(lái)確定屏幕中目標的大小。
整個(gè)系統包括換能器、連接到水面的45米電纜、船載聲吶處理器、連接計算機的USB纜及軟件?？商峁╅L(cháng)達600米的電纜以及高分辨率的窄波束頭（Scan 650 NB）。
Scan 650在換能器和聲吶處理器之間傳輸數據時(shí)使用獨特的數據傳輸技術(shù)，與其他制造商的設備相比，它可將完成掃描的時(shí)間縮短達50%，并且它不會(huì )丟失數據。當必須搜索大區域時(shí)，以?xún)杀稈呙杷俣冗\行非常重要。
可選的松下Toughbook?筆記本電腦可用于在小型開(kāi)放式船只上操作。該10.1英寸XGA 陽(yáng)光下可視LED 1024 x 768電阻式觸摸屏計算機已通過(guò)MIL-STD-810G認證（可耐1.8米跌落、沖擊、振動(dòng)、雨、灰塵、沙子、高海拔、凍結/解凍、高溫/低溫、溫度沖擊、濕度、爆炸性環(huán)境）。
Windows平板電腦也可以安裝在控制盒蓋的內部，與標準筆記本電腦相比，它的包裝更“整潔”。
Scan 650扇形掃描聲吶工作原理：
掃描聲吶的操作方式非常類(lèi)似于雷達，它從天線(xiàn)發(fā)出信號，然后監聽(tīng)返回信號。信號是扇形的，波束非常窄。返回的回聲在計算機屏幕上顯示為一個(gè)非常窄的線(xiàn)條，根據不同回聲強度改變著(zhù)線(xiàn)條的顏色。
顯示線(xiàn)后，天線(xiàn)（聲吶術(shù)語(yǔ)稱(chēng)“換能器“）稍微向右旋轉（步進(jìn)）并重復掃描序列。步長(cháng)（0.5、1、1.5或2度）越小，圖片的分辨率越高。換能器不斷地步進(jìn)，將聲吶圖像快速填充到顯示器上。掃描序列重復進(jìn)行，如果沒(méi)有任何移動(dòng)（目標或聲吶），相同的圖片會(huì )覆蓋上一次的圖片。如果選擇360度連續掃描，以1度為步長(cháng)，則360步將構成一個(gè)完整的畫(huà)面（0.5度則需要720 步）。操作員可以選擇360度連續掃描或360度的任何部分進(jìn)行掃描（從xx度到xx度）。
操作員可以將信號的原點(diǎn)移動(dòng)到屏幕上的任何位置。如果使用360度掃描，則選定的原點(diǎn)將位于屏幕中央。如果選擇了315度到45度（上圖），那么原點(diǎn)將移動(dòng)到屏幕的底部中心，從而提供非常大的可視區域（從屏幕頂部到底部的圖像）。如有需要，也可以將原點(diǎn)移動(dòng)到屏幕的角落。顯示屏上的距離標記環(huán)可以輕松顯示目標到換能器的距離。
Scan 650操作者控制工具
JW Fisher公司的掃描聲吶具有一整套操作員控件和指示器，它們位于聲吶處理器的正面和電腦屏幕上。包括：
（1）記錄和回放：一套用于記錄和回放文件的完整控件。
（2）距離設置：可選擇5到60米，方便設置為對小目標的短程掃描和定位更大目標的遠程掃描。距離可設置為5、10、20、40和60米。
（3）步長(cháng)：從0.5度到2度，步長(cháng)越小，分辨率和細節越高。步長(cháng)越大，圖像越粗糙，但掃描速度越快。
（4）掃描角度：該系統可以在任意兩個(gè)選定的角度之間進(jìn)行連續360度掃描或后掃、四掃。
（5）縮放：放大圖片。
（6）打印延遲：延遲圖像在屏幕上的開(kāi)始。
（7）尺寸：顯示所選目標的尺寸。
（8）放大器調整：可以讓操作員微調接收信號，以獲得最清晰的顯示圖片。
（9）增益：增加圖片的整體增益。
（10）顏色：多種顏色可供選擇。
（11）顏色條帶：顯示選擇顏色的范圍。小的回波信號在條帶的左端顯示顏色，大的回波信號在條帶的右端顯示顏色。
（12）反轉顏色：反轉顏色條以給目標一個(gè)不同的外觀(guān)。
Scan 650扇形掃描聲吶特點(diǎn)：
高分辨率海底圖片
即使在0.5度步長(cháng)上也能快速掃描
0.5、1、1.5或2度步長(cháng)
360度連續掃描
標配GPS接收器
目標分級
與筆記本電腦或臺式機配對
2年無(wú)條件保修
Scan 650扇形掃描聲吶技術(shù)參數：
重量尺寸 | 聲吶處理器：35*33*15cm，3.2kg 線(xiàn)纜：45~600米，3.2~40.8kg Scan 650A 聲吶：直徑*長(cháng)：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg Scan 650B 換能器：直徑*長(cháng)：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg 外殼：直徑*長(cháng)：8.9~22.9cm，1.3kg |
頻率 | 650 kHz |
波束寬度 | 水平*垂直：2.4度*40度 |
距離范圍 | 5，10，20，40，60米 |
最大操作深度 | 300m |
輸入電壓 | 聲吶處理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w 換能器：ROV 9-36V，7w或聲吶處理器 |
線(xiàn)纜 | 2芯或4芯 |
Scan 650扇形掃描聲吶選購項：
可達600米長(cháng)的電纜
窄波束（1度）
便攜箱
安裝在控制盒蓋的微軟Surface?平板電腦
堅固耐用，防濺的松下Toughbook?筆記本電腦
資料下載：
